Trái Đất là hành tinh quê hương của loài người. Bối cảnh của series Babylon 5 được đặt trong thế kỉ 23, và như Trái Đất ngày nay, Trái Đất vào thế kỉ 23 có bầu trời xanh, đại dương lớn, bảy lục địa cũng như vô số các đảo lớn nhỏ. Dân số của Trái Đất trong thời gian này đạt khoảng 9 tỉ người.

Ngoài Trái Đất, loài người đã thực dân hoá 23 hành tinh khác bằng cách thành lập trạm không gian Babylon 5, hợp thành Liên minh Trái Đất. Một số hành tinh đã bị thực dân hoá là Sao Hoả, Orion 7, và Proxima 3.